专业销售schunk平动机械手SGC系列

　　用于抓取非定向位置的工件的应用解决方案，包括摄像头系统和机械手，简化协作机器人的自动化应用。

　　应用领域

祁佳强 QQ：2850590582   手机：17744536447 电话：010-64714988-216 传真：010-64714988-668 邮件：tk5@handelsen.cn

　　用于识别对象和从一个平面上有针对性地抓取非定位工件的应用套件。

　　优点 - 为您带来的益处

　　由一家供应商提供视觉和搬运技术

　　为整个应用提供可靠完整的解决方案

　　完整且适配的硬件、软件和服务

　　用于快速简便调试

　　直观的用户软件界面

　　用于应用的轻松配置

　　机械手和运输箱之间集成有防撞装置

　　实现更高的工艺可靠性并减少停机时间

　　即插即用!

　　有适合所有 Universal Robots 机器人的接口

　　可自由编程的机械手长行程

　　用于灵活搬运各种工件 ...

SGC 65-EGH-UR-D

　　描述

　　应用套件 SGC, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 动态, 通信接口: GigE 版

　　单指行程: 40 mm

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供应: 24 V

　　张开角度: 61 °

　　最高环境温度: 50 °C

　　技术参数 SGC 65-EGH-UR-DID

　　1465678

　　型号

　　动态

　　兼容的机器人

　　UR 3/5/10/16

　　最低环境温度 [°C]

　　5

　　最高环境温度 [°C]

　　50

　　额定电压 [V]

　　24

　　变型

　　EGH 80-IOL-N-UREK Starter

　　单指行程 [mm]

　　40

　　最小抓取力 [N]

　　50

　　最大抓取力 [N]

　　100

　　建议工件重量 [kg]

　　0.5

　　重量 [kg]

　　0.95

　　电缆连接器/电缆终端

　　明线束

　　电缆长度 [m]

　　4

　　通信接口

　　IO-链接

　　规格

　　V1.1

　　变型

　　rc_visard 65

　　图像分辨率

　　1,280 x 960 像素，单色

　　焦距 [mm]

　　4

　　每个手爪的张开角度 [°]

　　61

　　垂直打开角度 [°]

　　48

　　深度测量范围

　　0.2 m 至无穷大

　　横向分辨率(x/y 方向)

　　0.2 mm - 2.8 mm(工作距离为 0.2 m - 3 m 时)

　　深度分辨率 (z-方向)

　　0.04 mm - 8.0 mm(工作距离为 0.2 m - 3 m 时)

　　重量 [kg]

　　0.68

　　通信接口/规范

　　GigE 版

　　重量 [kg]

　　0.209

　　材料

　　铝

　　i

　　有关机械手的更多技术数据，请参阅目录中的“EGH”章节。产品系列的常规说明

　　抓取力

　　在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　工件重量

　　采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　基准平面

　　工件所在平面即是需要抓取的平面。

　　工作距离

　　指摄像头和基准平面之间的距离。

　　保修期

　　12 个月

SGC 160-EGH-UR-S

　　描述

　　应用套件 SGC, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 静态, 通信接口: GigE 版

　　单指行程: 40 mm

　　最小抓取力: 50 N

　　最大抓取力: 100 N

　　能源供应: 24 V

　　张开角度: 61 °

　　最高环境温度: 50 °C

　　技术参数 SGC 160-EGH-UR-SID

　　1465651

　　型号

　　静态

　　兼容的机器人

　　UR 3/5/10/16

　　最低环境温度 [°C]

　　5

　　最高环境温度 [°C]

　　50

　　额定电压 [V]

　　24

　　变型

　　EGH 80-IOL-N-UREK Starter

　　单指行程 [mm]

　　40

　　最小抓取力 [N]

　　50

　　最大抓取力 [N]

　　100

　　建议工件重量 [kg]

　　0.5

　　重量 [kg]

　　0.95

　　电缆连接器/电缆终端

　　明线束

　　电缆长度 [m]

　　4

　　通信接口

　　IO-链接

　　规格

　　V1.1

　　变型

　　rc_visard 160

　　图像分辨率

　　1,280 x 960 像素，单色

　　焦距 [mm]

　　4

　　每个手爪的张开角度 [°]

　　61

　　垂直打开角度 [°]

　　48

　　深度测量范围

　　0.5 m 至无穷大

　　横向分辨率(x/y 方向)

　　0.5 mm - 2.8 mm(工作距离为 0.5 m - 3 m 时)

　　深度分辨率 (z-方向)

　　0.1 mm - 3.3 mm(工作距离为 0.5 m - 3 m 时)

　　重量 [kg]

　　0.84

　　通信接口/规范

　　GigE 版

　　重量 [kg]

　　0.101

　　材料

　　铝

　　i

　　有关机械手的更多技术数据，请参阅目录中的“EGH”章节。产品系列的常规说明

　　抓取力

　　在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

　　工件重量

　　采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

　　基准平面

　　工件所在平面即是需要抓取的平面。

　　工作距离

　　指摄像头和基准平面之间的距离。

　　保修期

　　12 个月

　　专业销售schunk平动机械手SGC系列